定制、安全经济、全栈纽劢科技L2+L3方案的若干关键词

2019年自动驾驶行业的关键词是“落地”。在封闭场景发力低速无人驾驶,在高速公路上布局干线物流运输,在汽车上搭载L2+及以上级别的解决方案,各家都以不同的方式推进落地的进程。

 在行业内人士看来,落地的关键因素还是看市场需求。毫无疑问,无人驾驶潜力巨大,但现阶段似乎并非实际需求最大的应用,眼下行业急需的是实用性更强的辅助驾驶以及限定条件下的自动驾驶。

中国驻新西兰大使馆网站消息称,通过多方证实,得悉两名中国伤者所在的医院后,中国驻新西兰大使吴玺当即安排使馆官员分别前往探视。使馆官员要求院方尽最大努力救治伤员,确保伤者顺利康复。中国驻新使馆将继续与有关各方保持沟通联系,做好领事保护与协助工作。

 一般来说,自动驾驶公司会根据应用场景去补充安全架构和模块。但是徐雷认为,自动驾驶的应用场景发生变化,系统的性能也通常会有一些影响,如果将功能开发完后再去添加安全模块,会带来诸多安全问题。因此,纽劢从最开始就将安全纳入进来,从设计、开发,到功能实现、测试,其中的每一个环节都把安全放在第一的位置。

新西兰怀特岛当地时间9日下午突发火山喷发。《新西兰先驱报》等当地媒体援引警方最新消息称,他们在怀特岛上没有发现生命活动迹象,8位失踪者或已全部罹难。新西兰国家行动指挥官约翰·蒂姆公布了当时岛上47人的国籍,5人来自新西兰,24人来自澳大利亚,9人来自美国,4人来自德国,2人来自英国,2人来自中国,1人来自马来西亚。他们的年龄从13岁到28岁不等,大多数是来新西兰观光的游客。(完)

文/本记者 王薇 供图/北京铁路局

 基于MaxOS的自研全栈解决方案

 MaxOS类似计算机操作系统,对自动驾驶的软硬件资源进行管理。MaxOS对传感器、计算资源进行抽象配置,提供给算法开发人员统一的接口;对算法、子系统、功能进行模块化管理,减少系统的耦合性;此外,还会提供一套基础的通信库,高性能计算库,深度学习加速库。通过MaxOS平台,可以实现各种模块的插拔式管理,从而可以以不同的软硬件配置实现不同的功能配置。

 据纽劢科技CEO徐雷向雷锋网介绍,目前国内车企比较偏向于L2+级辅助驾驶的应用,除了可以提供相对智能化的功能外,还可以一定程度上规避行业在落地过程中可能遇到的法律风险,同时消费者也比较喜爱和能接受这种功能。

“我们的孩子都是300分以上,为什么187分的学生都能上‘3+2’高职,我们却不能呢?”孟光对记者说。

她还告诉记者,其实每年指标都不够,每年都需要争取增加名额。

虽然更高的频谱可以提供更快的速度和更大的容量,但它的范围更小、更容易被障碍阻挡。因此,6GHz频段不大可能会去取代现有的Wi-Fi频段。当然,只有当Wi-Fi 6E真正可用时,大家才能看到它真正的好处,而现在,还不知道这什么时候会发生。

12月12日下午,河北省信息工程学校一位主管招生工作的负责人对中国青年报·中国青年网记者解释:“今年这事儿做得不漂亮,的确是招超了。”她说,2019年分配给河北省信息工程学校的“3+2”计划指标是100个,指标是河北省发改委下达的。“因为今年招超了”,经过学校努力,最终增加了20个指标。

通过12306网站(含手机客户端)购票的旅客,可自行打印或下载购票信息单;旅客通过互联网购买试点车次电子客票时,支付成功页面将提示“您本次购买的车票是电子客票,无需换取纸质车票,请乘车人持购票身份证件检票乘车”。网站页面增加“我的行程”功能,对于通过铁路12306(手机APP)刷脸核验的用户,可查询本人作为乘车人,通过铁路12306(手机APP)、试点车站窗口(含客票代售点和自动售票机,下同)购买的所有列车购票记录。

 从技术角度来看,虽然目前摄像头对于障碍物距离和速度的感知没有激光雷达精度高。但是通过深度学习和计算机视觉的方法可以不断提高摄像头的感知精度,同时融合毫米波雷达的数据,在不显著提高成本的情况下,达到激光雷达的感知精度。 

 在纽劢科技成立的两年多时间里,发布了MAX自动驾驶解决方案,获得来自德赛西威的Pre-A轮产业融资。纽劢的最终目标是实现复杂场景下的无人驾驶载人和运货,但徐雷认为要达到这一目标并非一蹴而就,目前主机厂对于自动驾驶方案的需求还集中在L2+/L3。因此纽劢提供了一套面向市场的L2+/L3方案,与市面上其他同类型方案相比,此套方案具有可定制化、安全经济、全栈式的特点。

部分学生家长曾要求学校公布这批新生的中考成绩,但河北省信息工程学校拒绝公开。中国青年报·中国青年网记者查询到,2019年河北省“3+2”高职录取最低控制分数线为200分,为何187分能上“3+2”高职?该校招生负责人在受访时未作解释。

他们最后选择了机电技术应用专业。今年3月23日,刘鹏在河北省信息工程学校招生办公室缴了400元费用,票据上写着“报名费、书费”,另外还注明了“机电3+2”。

对此,家长们并不接受。孟光说,按照学校的最新安排,就算孩子最终有机会读大专,也需要读6年,这样比“3+2”多花了一年时间,也多了一年的费用。

11月14日,刘鹏接到孩子的电话,说学校要求改读普通中专。“听到这个消息,我是又气愤、又惊讶,不知道是怎么回事。”

8月18日,刘鹏送孩子到河北省信息工程学校报到,缴了6800元学杂费。“当时收费的工作人员说是3年的费用,我觉得费用也不多,就一下全缴了。”

发售儿童票时需要录入乘车人或随行人证件信息;通过车站窗口、自动售票机购票的旅客,铁路部门提供购票信息单,并请旅客当场核对信息;在试点车站窗口办理改签业务时,纸质车票改签后的新票仍为纸质车票。试点车站办理学生票的售票、取票业务时,要核验学生证、优惠凭证和身份证件来完成本学年优惠资质采集关联工作。学生购票后,可持核验通过的身份证件进站检票乘车。

IDC研究主管菲尔·索利斯Phil Solis表示,由于6GHz频段的Wi-Fi潜力巨大,所以人们对它的使用可能会迅速增加。

 徐雷向雷锋网表示,自动驾驶从实验室走出到落地,再到量产,是一个逐步迭代的过程。无论是从技术角度,还是从法律法规,城市建设等方面,都还未达到大规模实现复杂场景下的L4的条件。现阶段根据市场需求提供实用的L2+/L3方案,是一件极有价值而又能完全做好的事

此次被要求改读中专的30多名学生,就分布在这4个“3+2”招生专业。

 对于高精度地图的使用也是如此。不同场景对定位的需求是不一样的。纽劢的方案可以支持导航地图,也可以支持接入ADAS地图和高精地图。但是在具体操作过程中,是将其作为冗余,因为从安全角度去考虑的话,完全依赖高精地图的自动驾驶车辆在遇到地图未更新情况下会出现不可预知行为,这本身是存在安全隐患的。

当地时间12月9日,新西兰丰盛湾怀特岛火山爆发,火山灰直冲云霄。 

 又比如,通过采用多摄像头的视觉型方案,纽劢可以实现9成以上的车位识别率;像是在弯道保持方面,纽劢可以应对曲率半径极小的弯道而不需要人工介入。同时,纽劢的L2+/L3还能实现拨杆换道、上下匝道、主动超车等功能,这是市面上很多其他方案都实现不了的。

 但是并不是说在技术上只停留在L2+水平,不少车企目前的技术储备已经达到L3。而且自动驾驶方案提供商也在酝酿提供L4级别的自动驾驶,但是从市场需求来看,提供L2+/L3方案更具价值和可行性。

旅客持中华人民共和国居民身份证、外国人永久居留身份证、港澳台居民居住证等可自动识读证件时,可凭购票时使用的乘车人有效身份证件原件,通过自助闸机完成实名制验证、进出站检票手续;旅客持户口本等不可自动识读证件时,可凭购票时使用的乘车人有效身份证件原件,通过人工通道完成实名制验证、进出站检票手续。

他通过咨询了解到,这种学制下,学生需要参加转籍考试,成绩合格者转入高职,毕业后发大专文凭。在教育部门的学历证书电子注册信息中,这类学生“考生特征”一栏填写的是“三二分段”。

 在纽劢看来,L2-L4的自动驾驶在前装领域的应用将会是持续推进和迭代的过程。目前一些成熟的L4的功能近年就可以应用到前装的乘用车上,比如自主泊车;而一些L2+/L3的功能点,以后也可以通过更新升级到L4的体验;现在没有的L4功能,以后也能直接通过推送在预留软硬件能力的车辆上升级实现。

 此方案有一套顶层的L4设计,但是可以根据客户需求,可以将某些技术下放到L2+/L3应用。在这套方案里,可以实现L2到L4的功能,主机厂如果只有高速代驾或者自主泊车的需求,可以从方案中抽取部分模块,提供定制化的服务,在成本上也会更低。

 纽劢的L2+/L3方案采用的是成熟的车规零部件。通过使用摄像头、毫米波雷达以及超声波雷达作为传感器,免去了使用激光雷达的成本。同时,计算平台也是ASIL D功能安全等级的控制器,不用工控机;没有用高精定位系统,采用自研的高性能定位。在硬件配置上,纽劢认为当前的硬件就可以满足这些功能的需求,因此从成本上来说可以实现量产,而且极具优势。

 与市面上其他L2+方案不同的是,纽劢的方案可根据需求进行L2+级辅助驾驶定制,也可以提供L3级的自动驾驶。除了可以选择实现全套功能的高端配置,也可以基于经济配置实现自定义的功能。

河北省信息工程学校的招生简章介绍,这是一所始建于1958年的公立学校、河北省重点中专。该校与河北软件职业技术学院合作举办的“3+2”大专直通班,学生前3年在河北省信息工程学校就读,涉及机电技术应用、计算机平面设计、计算机网络技术、市场营销(电子商务)4个专业。学生经面试后择优录取,额满为止。学生入学后,学校即与学生签订培养就业协议,保障学生全部定向安排就业。

一旦获得监管部门批准,预计智能 手机 和消费者接入点将会成为首批采用该技术的设备,其次是业务接入点。Wi-Fi联盟表示,Wi-Fi 6E将特别适用于增强现实和虚拟现实。它还将有助于解决Wi-Fi频谱不足的问题,其可提供可容纳14个额外80MHz通道和7个额外160MHz通道的连续频谱块。

另一名学生家长孟光也说,他家孩子班里有18个被录取到“3+2”高职班的学生,也被要求改上普通中专。“学校也没通知家长,就让孩子自己签名改了,这些孩子都是未成年人,学校这么做真是太不负责任了!”

目前的L2级辅助驾驶功能主要集中行驶和泊车两大类应用场景上,前者包括有感知预警,识别功能以及主动控制等功能,如TSR交通标志识别、ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动等,后者则包括有SVC全景倒车辅助、APA自动泊车等。但是根据车企2020年研发计划,众多车企对更高级别的功能也有需求,希望将以L2级别预警控制为主提升为以主动控制功能为主,因此市场上L2+/L3级自动驾驶出现了大量需求且未被满足。

 相比于过往的L2,纽劢的L2+/L3方案在性能和体验上做得更好,并且功能点更多。比如在泊车方面,识别车位的精度更高,支持小物体识别及避障,可以处理多角度、多形状车位。同时,不需要驾驶员就能实现泊车,车辆能处理所有遇到的情况,甚至来说这属于限定场景下的无人驾驶,即L4级别的应用。

但是,学生家长对此表示质疑。他们向记者提供了河北省信息工程学校2019级6班的一张表格,表格是学生入学军训期间,校方让学生确认信息时使用的。表格上显示了学生的中考成绩。据学生们反映,一名学生的中考成绩只有187分,但未被要求改上普通中专。

“听上去还不错,又是公办学校,于是我才决定让孩子选择这个。”刘鹏说。他还到学校咨询过,据他回忆,一位招生工作人员告诉他,“只要孩子中考考到300分,就没问题”。

 对于经济配置的车辆来说,纽劢仍可以提供以视觉感知为主、多传感器融合的方案来实现自主泊车、拥堵跟车等自定义功能,方案可基于ASIC芯片的低成本计算平台打造的,在节省成本的前提下满足客户的个性化需求。

本报将持续关注此事进展。

家长们告诉中国青年报·中国青年网记者,他们曾询问学校为什么要求这些孩子改读普通中专,标准和依据是什么,但学校未给出解释。

几个月后,刘鹏的孩子中考考了301分。两天后,他们收到了河北省信息工程学校的录取通知书。

早在2017年,河北省招生委员会就曾发布紧急通知,要求进一步规范中职招生秩序,各地各学校未经省主管部门批准,不得超计划招生或擅自降分违规招收学生,并且将严厉打击和严肃处置非法招生和招生欺诈行为。

 据雷锋网(公众号:雷锋网)了解,目前很多国际大厂也提供L2+/L3方案,但是通常会一个方案提供给多家车企使用,对于车企来说不能满足个性化需求,纽劢的L2+/L3方案可以解决这一问题。

 成本与安全:前装量产的前提

 纽劢的L2+/L3方案主要应用在结构化道路、拥堵、泊车三大场景,可以实现高速代驾、拥堵跟车、自主泊车等功能。

纽劢的L2+/L3方案并非一套孤立的方案,而是由基于MaxOS的自研全栈解决方案所实现。

旅客乘车时,须按购票信息显示的车厢号和座位号就座,遇列车工作人员查验车票时,旅客应出示购票时使用的有效身份证件原件。如需改签、退票,使用电子支付方式购票的旅客,可通过12306网站或车站指定窗口办理改签、退票手续;使用现金方式支付或已打印报销凭证的旅客,须到车站指定窗口办理。如需报销凭证,可于开车前或乘车日期之日起30日内,凭购票时使用的有效身份证件原件,到车站售票窗口(含自动售取票机、代售点窗口)打印;超过30日的,可联系铁路12306客服中心办理。

这位招生负责人介绍,今年学校向大约160名学生发出了“3+2”高职录取通知书。因此,只有120人能上“3+2”高职,其余30多人要转成普通中专。

 但是对于成本相对较高的硬件,比如说激光雷达、高精地图和高精定位,纽劢的态度是不依赖。就是说在没有“豪华”硬件配置下也能使用该方案实现所设计的功能,有的话性能可以更高。在徐雷看来,摄像头更容易在量产路上成功。

今年年初,刘鹏考察了3所学校,反复斟酌后,最终确定了河北省信息工程学校、河北软件职业技术学院联合开办的“3+2”大专直通班——学生先在河北省信息工程学校读3年,然后去河北软件职业技术学院读两年,拿一个中专毕业证和一个大专毕业证。

 无论哪个等级,都需要感知、规划、控制模块,也都需要用到人工智能、深度学习、计算机视觉技术,都需要考虑系统运行、人机交互等方面的功能。在大的环节上L4和L2+/L3是较为相似的,因此可以在一套方案中通过不同模块配置满足不同需求,在技术上完全可以实现从L4降维使用L2+/L3。

目前,家长们坚持要求,既然河北省信息工程学校给学生们发了“3+2”高职录取通知书,就应该继续让孩子们读“3+2”高职。

 换言之,即使当前上车的是L2+/L3方案,未来车辆仍有进一步升级的空间。在L4的顶层设计下,通过L2+/L3阶段的数据积累,整套方案可以进行技术迭代,优化感知性能,或者提高预测能力和规划能力,提升复杂场景下的功能体验。

该校招生负责人称,这种要求不太可能实现。她对中国青年报·中国青年网记者说,为了对学生进行弥补,学校决定集中为这些孩子补课,希望通过老师和学生们的共同努力,让这些学生通过“单招”或“对口”等方式,最终考上大学。

中国青年报·中国青年网记者注意到,在家长们向学校缴纳的学杂费收据上,也注明了学生专业和“3+2”字样。

(原题为《河北三十余名学生升学遇“超招”》)

北京青年报记者从中国铁路北京局集团有限公司获悉,今天起,京津城际铁路及延长线涉及的北京南、天津、天津西、武清、塘沽、滨海、军粮城北7个车站开始试点实施电子客票业务。

“这120个学生是按照什么标准选定的呢?”记者问。

北京铁路局表示,本次电子客票试点范围,是北京铁路局管内继京沪高铁北京南至德州东段间6个站和京雄城际铁路(北京西至大兴机场段)试行此项业务之后,选取的第三条试点线路。同时,本次调整后,如果旅客上车站、下车站均为已实施电子客票的试点车站,其购买的动车组列车车票为电子客票。据介绍,实行电子客票后,旅客购票、进站乘车、退改签等流程将发生一些变化。

 在一套方案中提供不同级别、不同需求的功能,相当于搭建了一个平台。而此套方案也是基于纽劢自研的MaxOS平台运转。

 比如在搭载高端配置车辆时,可以满足全功能需求。基于配置更全的传感器和规格更高的计算平台,不仅眼下可以实现更多较复杂场景下的自动驾驶,未来还可以和智慧城市智能交通系统相结合,实现L4级别自动驾驶。

购票无需换取纸质车票

进出站自动识读证件信息

 纽劢这套L2+/L3方案的竞争力,可以归结为通过成熟经济的传感设备及计算平台,提供了足够灵活多样的量产选择,实现丰富全面的功能体验。

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刘鹏对记者说,他的孩子上初中时成绩不太好,觉得考高中无望,但他又想让孩子上大学,于是在朋友的建议下选择了“3+2”高职。“3+2”是指中高职三二分段制,由部分重点中专学校和高职院校经批准联合举办,学制5年。

 纽劢目前做L2+/L3有两方面考量。一方面可以满足客户需求,为客户创造价值,另一方面在技术模式和商业模式验证可行后,为将来实现一个大规模的L4级别的运人和运货提供数据反馈和算法迭代,否则即使当前在一个区域里面解决了所有问题,未来扩张时也会不断遇到新的场景和新的问题。

“我们是按照中考成绩从高到低选定的。”她回答。

乘车出示有效证件对号入座

在另一位家长提供的录取通知书复印件上,中国青年报·中国青年网记者看到,这名学生被该校计算机平面设计专业录取,录取专业后面列着“普通中专”和“高职大专”两个选项,“普通中专”已被划掉,落款是河北省信息工程学校,并盖有该校招生办公室的公章。

一种方案要被广泛应用,除了满足市场需求外,成本和安全是两个需要考量的重要因素。

 此外,纽劢还在功能安全、预期功能安全以及网络信息安全三个方面对方案进行了全面考量。